机动车上线检测的费用因地区、车型、检测项目等因素而有所不同。一般来说，费用在 200 - 600 元左右。
常见的私家车年检通常需要 300 元左右，重型货车、客车可能需要 500 或 600 元左右。对于免检车辆，年检时无需支付任何费用。
年检收费项目主要包括尾气检测费，大概一百元左右；工本费二十元左右，不过现在多通用电子凭证，是否收这笔费用看车管所要求；尾气调校费，若尾气排放不达标，维修调校需收费 40 - 60 元；安全检测费，如检测车辆刹车、灯光等系统，一般 60 - 70 元。
产生价格差异的原因，一是不同车型检测难度不同，像大货车检测难度大，检测费用就高；二是多数检车中心被私人承包，收费标准不完全相同。
在进行汽车上线检测时，建议选择正规的车检机构，以确保检测质量。同时，要遵循汽车制造商的指南和建议，定期保养和维护车辆，这也是预防问题发生的重要措施。
如果车辆不能一次通过年检，需重复上线并重复支付费用。车主应根据自己车辆的情况，按规定时间进行年检，比如营运载客汽车 5 年内每年检验 1 次，超过 5 年每 6 个月检验 1 次；小型、微型非营运载客汽车 6 年内每 2 年检验 1 次，超过 6 年每年检验 1 次，超过 15 年每 6 个月检验 1 次；摩托车 4 年内每 2 年检验 1 次，超过 4 年每年检验 1 次。10 年之内的车辆只需上线检测两次，即第 6 年和第 8 年需要上线检测。
