在明代，尊卑有序、嫡庶分明是所有宫廷和宗室必须遵守的重要准则。所谓“嫡子”，指的是正室或继室所生的子嗣，而“庶子”则是妾室所生的儿子。朝廷中，嫡子通常为皇后、王妃，庶子则多为妃嫔或宫人。在继承顺序上，嫡长子为首，其次是其他嫡子，再次是庶长子以下的庶子。而这一点在《皇明祖训》之中被明确规定，甚至严厉警告如果庶子夺嫡，将会受到严惩：“若有以庶夺嫡者，轻则降为庶人，重则流放至远方。”—《皇明祖训·职制》。
根据这一准则，大明王朝曾经有许多庶长子未能如愿袭封亲王。那么究竟有多少庶长子未能继承亲王之位呢？让我们来看几个典型的例子。
永乐十年（1412年）四月，朝廷接到来自西安的报丧消息，秦王朱尚炳去世，年仅二十出头。为这位侄子，皇帝朱棣暂停了三日朝政，赐予他“隐”字谥号，意在讽刺其才不逢时，未能有所作为。朱尚炳的父亲是太祖朱元璋的嫡次子秦王朱樉。朱樉在洪武三年（1370年）被封为秦王，治国陕西西安。公元1395年，秦王朱樉去世，朝廷随即任命长子朱尚炳为继承人，袭封秦王。
然而，命运多舛。尽管朱尚炳的庶长子朱志均年少时便被封为渭南王，且父王去世时他本应继封为秦王，但因秦王妃刘氏所生的嫡长子朱志堩的出生，导致朱尚炳无法继承父位。朱志均虽为长子，但在血统上却为庶出，尽管年长，最终仍未能袭封秦王。直到永乐十年，朱志堩去世后，按照《皇明祖训》的“兄终弟及”原则，朱志均终于得以继承秦王之位，成为逆袭的典范。然而，命运再次与他作对，朱志均在宣德元年（1426年）去世，且他的妃子张氏仅在册妃后未及生育子嗣。由于无后嗣，宣德三年，朝廷再次任命朱志均的弟弟、秦怀王庶次子富平王为新一任秦王。
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朱志均的长子朱公铭，于宣德六年（1431年）出生，是秦王朱志（土絜）的庶长子。尽管朱志（土絜）有四子，然而最终是他的小儿子朱公锡继承了秦王之位，成为历史上的一位庶出王。朱公铭虽然年龄较大，但因其庶长子身份，一直未能继承秦王之位，直到他去世后，其孙朱秉欆才最终继承秦王之位。
在这些亲王的继承中，可以看出嫡庶之别往往决定了他们的命运轨迹。永乐二十二年（1424年），楚王朱桢在病危时曾召集子嗣，叮嘱他们要团结一致，尤其要遵从长子的领导，以保证家族的兴旺。然而，他的子孙之间的争斗仍旧难以避免，次子永安王朱孟炯与世子朱孟烷的关系一直不甚和睦，最终的继承者仍是朱孟烷。
而在大明的其他王室家族中，虽然嫡长子通常是继承的首选，但也有一些例外，特别是在早期的亲王继承上，庶长子常因历史的纷争未能如愿。而像鲁王、德王这类亲王，其继承权的争夺更是由庶长子与嫡长子之间的矛盾牵引出来。即使在这种权力交替的过程中，也可以看出，嫡庶有别的传统，深刻影响着他们的命运。
综上所述，明代的亲王继承权虽然大体遵循嫡长子优先的原则，但因庶出子嗣的参与，某些亲王之位的继承常常因种种复杂的家族纷争而变得扑朔迷离。而最典型的例子便是那些庶长子被迫放弃继承权、或者通过兄弟去世最终逆袭的情况。
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